TRANSFORMATION DE MOUVEMENT PAR TRAIN EPICYCLOIDAL

But
Adapter le couple et obtenir des rapports de vitesse (ou taux de rotation) intéressants donnés en sortie à partir d'un ou plusieurs mouvements d'entrée sous un encombrement réduit.
Architecture

Dans ces types de trains d'engrenages, il faut d'abord identifier:
- les satellites (repères 31 et 32). Ils ont un mouvement comparable à celui de la Lune autour de la Terre (planétaire), autour de 2 ou 1.
- les portes satellites (repères ps) assurant le guidage des satellites par des liaisons pivots.
- les planétaires (repères 1 et 2) qui ont un mouvement de rotation propre autour de l'axe principal du train. Ces planétaires peuvent être des roues ou des couronnes.
On doit ensuite déterminer la ou les entrées puis la ou les sorties qui sont suivant les cas sur les panétaires ou sur le porte-satellite.
A partir de l'étude des mouvements relativement au porte satellite, on applique enfin la formule suivante:
Formule de Willis

"Z" représente le nombre de dents.
"n" est le nombre de contacts intérieurs rencontrés dans le train épicycloïdal en ne prenant en compte qu'un couple de satellites.



Le membre de gauche est appelé "raison de Willis".
Cette relation lie les vitesses des différents éléments du train sans prendre en compte sur lequel d'entre eux est l'entrée et sur lequel est la sortie. Il faut donc la transformer pour obtenir la fonction
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